Mesto Rab má tiež veľmi dlhú históriu. V 10. storočí pred naším letopočtom bol spomenutý v starom rímskom dokumente, ktorým vtedajší rímsky cisár Augustus Octavianus vyhlásil dedine nezávislosť. Netrvalo dlho a mesto získalo vzácny a ctihodý Epitethon FELIX (šťastný), čo poukazuje, že Rab bol už vtedy už vyvinutým a civilizovaným mestom, ktorého obyvatelia si vychutnávali na krásu tečúcich vôd, kúpanie, divadlo, chrámy, zariadené ulice a mnoho ďalších iných vecí.
Aj keď v dnešnej dobe sa zo starobylého mesta Rab ostalo len málo, oplatí sa určite toto mesto, ktoré rozkvitalo v neskorej rímskej dobe navštíviť. Toto obdobie prinieslo nový druh urbanizácie mesta tak ako aj s krásnou architektúrou mestských domov, kostolov a kláštora so zvonicou s duchom stredomoria.. Mimo starých mestských hradieb, na kedysi pustej stráni, vyrástol slávny park Komrear, ktorý je pýchou mesta Rab. Bol vytvorený na začiatku tohto storočia vtedajším šéfom spoločenstva, "Pravdoje Belija". Park je veľmi atraktívny najmä tých čo obľubujú prechádzky ale aj pre priaznivcov joggingu.